IApi.WriteSlaveRegister 方法

將資料寫入 EtherCAT 從站的暫存器。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus WriteSlaveRegister(
       int SlaveId,
       int Offset,
       byte[] Data
)

Function WriteSlaveRegister(
       SlaveId As Integer,
       Offset As Integer,
       Data As Byte()
) As KsCommandStatus

參數

SlaveId

型別：int

從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

Offset

型別：int

欲寫入的暫存器偏移量。

Data

型別：byte[]

欲寫入含有資料的緩衝區指標。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

在從站開發期間用來更新從站的暫存器。

重要：此方法僅用於從站開發，否則請勿使用。